焊接机器人的传感、结构、控制系统分析
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传感是智能化的关键，它影响焊接机器人工作过程中的速度、位置等，能够更好的提高焊接机器人的环境适应能力，在未来的发展中让要传感器使焊接机器人有更多的“感觉”.
在结构方面，现在的焊接机器人存在很多的不足，除了平行四边形与侧置式（摆式）结构外还有更多的发展方向，适合更多的行业，更多的工作地点，提高焊接机器人的性能。
在控制系统中主要朝着开放式、模块化、标准化的发展，主要提高机器人的可操作性和可维修性，实现人机的友好协作。
现在技术的发展工业机器人更多的走进市场，并且取得了良好的市场评价，同样也对焊接机器人的要求也是越来越高，焊机机器人良好的发展状况让焊接机器人的各项技术问题显得更加的迫切。